Inuyasha, een half-demon zwaardvechter, krijgt bij het overlijden van zijn vader Great Dog Demon een grote bijzondere zwaard. Dat zwaard bestaat uit een drieluik. Zijn broer Sesshomaru, krijgt ook zo'n krachtige zwaard. Terwijl het derde zwaard, dat vervloekt is, ergens op de wereld ligt verborgen. Maar vele later eeuwen, heeft iemand het derde zwaard gevonden en dreigt gebruik te maken van al zijn bestiale kennis.. Onder leiding van Inuyasha en Sesshomaru -ook al verschillen ze van elkaar- gaan ze op pad om de wereld van de ondergang te redden, voordat iemand anders Sounga in handen heeft.