1992 yılında doğan Esra Kucur, Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi Bodrum Güzel Sanatlar Fakültesi Sahne Sanatları/Oyunculuk Bölümünde lisansını birincilikle tamamladı.
2017 yılında Polonya’da, Grotowski Enstitüsü’nde oyunculuk, çağdaş dans ve dövüş sanatları üzerine çeşitli eğitimlere katıldı. Daha sonra Odin Tiyatrosu üyelerinden olan Jan Ferslev, Donald Kitt, Carolina Pizarro, Roberta Carreri gibi isimlerden Eugenio Barba’nın gündelik dışı beden kullanım tekniği üzerine eğitim aldı ve enstitüde bir sunum performans gerçekleştirdi.
Çocuk yaşta başladığı klasik bale ve çağdaş dans eğitimini, oyunculuk eğitimiyle paralel olarak yürüttü ve dans tiyatrosu alanına yöneldi. Pek çok oyunda, oyuncu ve dansçı olarak yer aldı. Şu anda oyunculuk ve dans üzerine çalışmalarına devam eden Esra Kucur, aynı zamanda seslendirme yapmaktadır. Haliç Üniversitesi Lisansüstü Enstitüsü’nde Tiyatro Bölümünde Yüksek Lisans eğitimine devam etmektedir.